모터는 AC/DC 모터가 있다.
1. AC( 교류 ) 모터 특징
주파수 변환기를 사용하여 주파수를 변화 시키면 속도가 변한다.
삼상일 경우, R상 S상 T상 중에서 어떤 상이라도 바꾸면 방향이 바뀌게 된다.
R S T 에서 R T S 로 바꾸어서 전기를 공급하면 회전 방향이 바뀌게 된다.
R S T 에서 S R T 로 바꾸어도 회전 방향은 바뀌게 된다.
AC 전기는 가정용전기로 쓰는 단상과 공장에서 동력으로 사용하는 삼상이 있다.
실제적으로 엘리베이터는 주파수를 바꾸어서 속도를 상을 바꾸어 모터의 회전방향을 바꾸어 상하로 움직이게 한다.
2. DC( 직류 ) 모터 특징
전압을 변화 시키면 속도가 변하게 된다.
극성( +/- )을 바꾸면 모터회전 방향이 바뀌게 된다.
전압 조정으로 속도를 조정하고 극성을 바꾸므로 방향을 조정한다.
모터의 용량이 크면 전류가 많이 흐르게 되므로 전선을 그 용량에 맞게 사용해야 한다.
초보자가 모터 제어를 할때는 DC 모터가 쉽다.
3. 극성이나 상의 변경
릴레이를 사용하여 극성/상을 바꾼다.
릴레이는 접점을 파악하여 구입한다.
자동제어 회로는 릴레이와 스위치를 이용하여 간단하게 만들 수 있다.
릴레이의 접점은 전기가 작동하였을 때 붙는 접점을 a접점, 전기가 작동하지 않았을때 붙는것을 b접점 이라한다.
릴레이는 모터의 사용 전압과 사용전류의 용량에 따라 적당한것을 구입한다.
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