생짜

Arduino Uno 모터제어 프로그래밍, 네이버 책 링크

이 책 재미있을 것 같다.

책소개

현재 모터의 응용분야는 가전기기, 의료장비, 자동차, 산업체의 자동화기기 등, 거의 모든 분야에서 활용이 되고 있으므로 모터를 설계하고 제어하는 기술은 너무나 중요하다고 할 수 있다. 본 교재에서는 모터의 구조 및 제어회로를 설계하고 만드는 기술을 다루는 것이 아니고 산업체에서 많이 사용이 되고 있는 모터를 보다 쉽게 제어하기 위한 아두이노 스케치 프로그래밍을 다룬다. 산업용 로봇의 정밀 작업에 사용되는 모터를 제어하기 위해서는 연산 속도가 빨라야 하므로 32비트 프로세서 이상이 되어야 하지만 본 교재에서 사용된 아두이노 우노 보드의 MCU는 8비트 이므로 한계가 있지만 모터제어 기술의 기초를 다지는데 많은 도움이 될 것이다. 

車 인재 모시는 삼성, LG...현대차, 테슬라는 IT 두뇌 러브콜! 링크

우리나라에서 전기차는 현대, 기아 같은 정통적인 내연기관 자동차 회사가 아니라 삼성 같은 S/W가 강한 회사에서 나올지도 모른다고 생각했다.

전기차는 내연기관 차보다 그리 복잡하지 않다. 부품의 수만해도 절반이다.

S/W 가 강한 회사라면 충분히 나올 수도 있을 거란 생각이 든다.

모터제어 책 네이버 링크

제2판 / 강원대학교 김상훈 저 / 복두 출판사.

모터제어 하는 사람들은 한번씩은 다 본다는 '모터제어'의 바이블.

결국 나도 샀다.

이제 삼각함수랑 미적분 책 사서 공부하면 된다. ㅎㅎㅎ

너무 어려운걸 시작했어. ㅋ~~~

모터는 AC/DC 모터가 있다.

1. AC( 교류 ) 모터 특징

• 주파수 변환기를 사용하여 주파수를 변화 시키면 속도가 변한다.

• 삼상일 경우, R상 S상 T상 중에서 어떤 상이라도 바꾸면 방향이 바뀌게 된다.

• R S T 에서  R T S 로 바꾸어서 전기를 공급하면 회전 방향이 바뀌게 된다.

• R S T  에서  S R T  로 바꾸어도 회전 방향은 바뀌게 된다.

• AC 전기는 가정용전기로 쓰는 단상과 공장에서 동력으로 사용하는 삼상이 있다.

• 실제적으로 엘리베이터는 주파수를 바꾸어서 속도를 상을 바꾸어 모터의 회전방향을 바꾸어 상하로 움직이게 한다.

2. DC( 직류 ) 모터 특징

• 전압을 변화 시키면 속도가 변하게 된다.

• 극성( +/- )을 바꾸면 모터회전 방향이 바뀌게 된다.

• 전압 조정으로 속도를 조정하고 극성을 바꾸므로 방향을 조정한다. 

• 모터의 용량이 크면 전류가 많이 흐르게 되므로 전선을 그 용량에 맞게 사용해야 한다.

• 초보자가 모터 제어를 할때는 DC 모터가 쉽다.

3. 극성이나 상의 변경

• 릴레이를 사용하여 극성/상을 바꾼다.

• 릴레이는 접점을 파악하여 구입한다.

• 자동제어 회로는 릴레이와 스위치를 이용하여 간단하게 만들 수 있다.

• 릴레이의 접점은 전기가 작동하였을 때 붙는 접점을 a접점, 전기가 작동하지 않았을때 붙는것을 b접점 이라한다.

• 릴레이는 모터의 사용 전압과 사용전류의 용량에 따라 적당한것을 구입한다.