생짜

주말에 3D 프린팅 교육을 받았다.

아두이노 또는 라즈베리파이로 무언갈 만들어도 마지막 기구를 만들 수 없어서

항상 아쉬웠고 완성도가 떨어졌다.

기구를 개인이 할 수 없으니 대안으로 3D 프린터를 고민했고 그 고민의 결과로 

3D 프린터를 배우기 시작했다.

일단 무료교육을 찾기시작했다.

무료교육은 교육의 질이 높지 않더라도 진입장벽을 낮춰주기에는 더없이 훌륭한 방법이다.

혼자서 며칠 준비해서 할 것을 몇 시간만에 해준다. ㅎㅎㅎ

교육에서 사용한 3D 모델링을 툴은 sketchup( https://www.sketchup.com/ko )  이고 

3D 프린터를 위한 슬라이싱 툴은 Cura( https://forum.creatablelabs.com/t/creatable/78 ) 였다.

3D 프린터는 교육업체에서 자체 제작한 생상품이다.

sketchup은 건축 인테리어에서 많이 활용하는 프로그램으로 3D 모델링에 특화된 프로그램은 아니라고 한다.

교육에서 sketchup을 사용한 이유는  평면도를 표시할 수 있기 대문에 3차원을 이해하기 가장 좋은 툴이기 때문에 선정했다고 한다.

모델링이 끝난 후 '저장'이 아니라 '내보내기'를 선택 후 3D 모델링 파일( *.dae )로 내보내야만 슬라이싱 프로그램에서 인식하고 사용할 수 있다.

sketchup의 주 사용법으로는 마우스 휠을 누른 상태에서 마우스를 이동하면 3D 객체를 회전하는 기능이고 'shift + 마우스 횔 다운'한 후 마우스를 이동하면 3D 객체는 회전하지 않고 화면만 이동한다.

3D는 3축이기 때문에 빨간색 선은 X축, 녹색은 Y축, 파란색은 Z축을 나타낸다.

밀기라는 기능은 3D 모델링 객체를 다 그리고, 불필요한 선도 지우고, 한다.

불필요한 선을 지우지 않으면 각각 객체로 인식하고 밀기 자체가 객체별로 될 수도 있기 때문이다.

무료 교육에서 배운 3D 프린터의 결과물이 나오는 순서는 아래와 같다.

1. 3D 모델링 툴로 객체를 모델링한다.
2. 3D 모델링 툴에서 모델링한 객체를 *.dae 형태의 파일로 '내보내기'한다.
3. 슬라이싱 프로그램( CURA )에서 *.dae 파일을 불러온 후 '*.gcode' 파일로 저장한다.
4. SD 카드에 *.gcode 파일을 저장한다.
5. SD 카드를 3D 프린터에 삽입한 후 프린터를 한다.

앞으로 3D 모델링 툴은 sketchup을 비롯하여 초보자가 사용하기 쉽고 무료인 Audodest사의 123D design( https://autodesk-123d-design.en.lo4d.com/ ), 카티야( https://www.3ds.com/ko/products-services/catia/ )를 중심으로 학습하기로 했다.

물론 카티아와 sketchup은 무료 프로그램은 아니다. ^^

즐거운 Maker생활을 위해서.

일하다 보니 QString과 QStringList를 Empty로 초기화할 필요가 생겼다.

NULL 초기화가 아니라 Empty 초기화다.

방법은 생각 외로 아주 간단하다.

아주 간단하다.

QString을 char* 형으로 변환시켜야 할 일이 생겼다.

예전 프로젝트에서 아래 코드 처럼 문제없이 사용했었다.

데스크탑에서도 단말기에서 정상적으로 아주 잘 작동했다.

새로운 프로젝트의 데스크 탑에서도 역시 문제 없이 동작하는 것을 확인했다.

단말기에서는 동작하지 않는 다는 버그 리포트를 받았다.

엥!!!!!

찾아보니 비슷한 문제를 겪는 사람들이 있다는 것을 알게 되었다.

QT 포럼(std::string destructor crashing in Release when using ::toStdString methods)

아래와 같이 변환하는 걸 권장한다고 한다.